豐田一直在賽車運動的坩堝中測試其新的直接自動變速器，并且已經取得了優異的成績。在超級太急系列賽的第五輪比賽中，豐田董事長兼前首席執行官豐田章男測試了配備新變速箱的GR Yaris。

在完成五個小時的比賽后，他留下了深刻的印象，并在接受內部豐田時報雜志采訪時說，“DAT將改變游 戲規則，”并補充說，“換檔時不會浪費時間，所以我和職業選手之間的差距比平時要小。我可以專注于剎車和加速?！?/P>

在超級茂木太急的主場比賽中，豐田章男創造了 2：11.953 的最快圈速，僅比職業車手佐佐木正弘的時間慢 14 分之一秒。

豐田為什么要開發新的自動變速箱呢?與其氫燃燒計劃一樣，豐田的目標是使賽車運動可持續發展，這意味著即使他們無法改變手動，也要維持新司機的流動。

職業賽車手石浦弘明(Hiroaki Ishiura)解釋說：“在賽道上，普通的AT感覺很滑，讓你感覺不到直接的聯系。這就是DAT中的D的用武之地：直接。它從你出發的那一刻起就鎖定，對油門踏板輸入做出線性響應。他補充說，DAT“感應到你何時完全制動并降檔，以便你為下一次加速做好準備 [...]標準 AT 會不改變地進入角落，并且只有在您踩下油門踏板、降檔(稱為踩下檔位)時才會意識到需要加速。這造成了巨大的時間滯后。

這告訴我們，DAT不打算使用方向盤后面的撥片手動換檔，盡管我們懷疑無論如何都會提供撥片。因此，新的變速器足夠智能，即使在賽道上也可以留給自己的設備。

豐田正在考慮如何在量產車中實現這項技術。這個想法始于 2020 年，在 2021 年的豐田 Gazoo 賽車拉力挑戰賽(新手友好賽事)中進行了測試，并在 2022 年進入了全日本拉力錦標賽?，F在，它已經進入了賽道賽車，并將隨著測試繼續提高 DAT 的能力而進一步擴大在這個利基市場。

關于配備自動變速箱的GR Yaris的傳言已經流傳了一年多，最新消息表明，這種車輛將于2024年投入生產。